有哪些原因导致伺服电机速度降低?

　　1、虽然伺服电动机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。

　　2、短加速时间，大功率伺服电机电流。

　　3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。

　　4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是步进电机的演变。换句话说，它是一个步进电机，但带有集成的控制电子设备，因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言，伺服系统的极点很少。与步进电机相比，我们会注意到，与伺服电机相比，步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面，这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置，这增加了项目的成本。此外，它们在低速时提供较低的扭矩，因为具有更多极数的步进电机具有在低 RPM 下提供更高扭矩的优势。

伺服电机的主要取决于它后端的旋转编码器，例如17位编码器的伺服电机，每接受到一个脉冲仅转动0.0027度，也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈，所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常的反馈系统，用来防止脉冲信号的错误。伺服电机和步进电机一样，都是运用脉冲来进行***，每接收到一个脉冲，则旋转一个固定的角度。

伺服电机如何有针对性抗干扰

　　1、来自电源的干扰

　　实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰

　　众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。