伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服.

对于直流伺服马达

优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境

有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式　以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器，应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如：铁芯支架松动，斜键。销钉故障松动，转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。

联动部分轴系不对中，中心线不重叠，定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中不良和安装不当。另一种情况是，一些联动部分中心线在冷态下重叠，但由于转子支点和基础的变形，中心线在运行一段时间后再次损坏，从而产生振动。