灰铸铁具有很好的铸造功能和减振功能。为了便于轴系部件的设备和拆开，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量接近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有满足的承托面，以便放置联接螺栓，并确保旋紧螺栓时需求的扳手空间。为确保箱体具有满足的刚度，在轴承孔邻近加支撑肋。为确保减速器安顿在基础上的安稳性并尽能够削减箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座通常不选用完好的平面。

     行星齿轮通过一个内齿圈与托盘上的齿轮壳体紧密相连。由于行星减速器的传动比不应超过10，当要求总传动比超过该值时，应使用两级或多级减速器。 此时应考虑各传动比的合理分布，否则会影响减速器的外形尺寸和承载能力能否充分发挥。 根据不同的使用要求，传动比的分配可按以下原则进行：

     1、使各级传动的承载能力基本相等;

     2、小化减速器的外形尺寸和质量；

     3、使传动具有影响小的转动惯量；

     4、使各级大齿轮的油浸深度大致相等；

根据减速机输出轴径的大小来确定一个支架的型号，只要通过接口设计形式和安装尺寸要求相符合，减速机的输出轴大小在一定时间范围内，可以对支架型号作上下浮动。若选用的减速机安装尺寸与支架不相符时，在一定范围内我们要对支架上的法兰之间进行调整与减速机联接，满足客户的需求。行星减速器支架安装的固定装置的选择也非常重要。 通过换向块实现某一空间位置角度变化，形成空间多维位置的选择，通过在一定范围内调整螺杆，实现平面内的纵向位置调整，在一定空间范围内实现减速器支架位置的任意调整布置，便于安装和固定， 在保证设备整体结构完整性的前提下，考虑到安装和维护的便利性。

行星减速器的润滑油使用技巧

     1、加油的时候可以打开底座上部的排气盖加油。放油时，转动防尘罩座下部的放油塞，排出污油。

     2、新的减速器通常已加润滑油脂，需要每六个月更换一次。

     3、行星减速器在正常情况下采用油箱润滑，油面高度可保持在油窗中间，在恶劣工况和环境温度下可使用循环润滑。

     4、每运转100小时需更换新油，并将内部污油冲干净后再继续工作，如工作环境恶劣，可适当缩短换油时间。

     5、防止油泵出现漏油，以免造成减速机零件损坏。

     6、行星减速器一般在室温下用40 ＃或50 ＃机械油润滑。为了提高减速器的性能，延长其使用寿命，建议使用70 ＃或90 ＃压齿轮油。