一旦启动,驱动器外接***丝即烧毁,设备不能运行。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
如果在交流电源(powersupply)和驱动器直流总线(如变压(气压变量)器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能(maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定,要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源(powersupply)的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。
这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机的运行要有一电子装置(device)进行驱动(Driver),这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统(system)发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速(RotationalSpeed)与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机***目的。
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