为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。直线丝杆步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频。水磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。

　　采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动。

　　第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。

当输入脉冲频率很低时，脉冲周期如大于步进电动机的过渡过程时间，步进电机就会处于一步一停的运行状态，这种运行状态称为步进运行。步进电动机都有一较低的固有频率，当步进运行频率或低速运行频率与该固有频率相等或接近时，就会产生共振，使步进电动机振荡不前，这种现象称为低频振荡。一种是使运行频率避开固有频率，二是前一方法不允许时，可通过调节步进电动机上的阻尼器来改变固有频率。

简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉伸力乘以臂的长度就是负载力矩。或者它可以根据负载特性在理论上计算。由于步进电机是控制电机，常用步进电机的扭矩不超过45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围，则可以考虑添加减速器。步进电机选择中的速度指示器至关重要，步进电机的特性是随着电机转速，转矩的增加，下降速度与许多参数有关，如：电机驱动驱动电压，相电流，相位电感，机器尺寸等，一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢;电动机的相电流越大，转矩减小越慢。在设计方案中，电机转速应控制在600转/分钟或800转/分钟之内，当然这不是标准的，可以参考转矩特性 - 频率>。