减速器的品种很多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器，依照传动的级数可分为单级和多级减速器，依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器，依照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的根本布局，减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其根本布局有三个因素：箱体，齿轮、轴及轴承组合，减速器附件。

当轴向载荷较大时，应选用角触摸球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合布局。轴承是使用齿轮旋转时溅起的稀油，进行光滑。箱座中油池的光滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，经过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应选用光滑脂光滑轴承，为避免能够溅起的稀油冲掉光滑脂，可选用挡油环将其分隔。为避免光滑油流失和外界尘埃进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

行星减速器如何实现无级变速

     1、无级变速行星减速器的选择: 根据行星减速器选型的实际需要，选择相应的无级变速箱，实现无级变速，通过调速手轮，可以实现用户在生产过程中所需设备的线速。

      2、选择可调速的电机：

     选择可调速的电机：如要求进行转速为20-30圈/分钟，选择一个行星减速器为40/1台，一般采用电机选4级或6级，一般控制电机工作转速没有固定，输出速度不可调，不可实现变速。

根据减速机输出轴径的大小来确定一个支架的型号，只要通过接口设计形式和安装尺寸要求相符合，减速机的输出轴大小在一定时间范围内，可以对支架型号作上下浮动。若选用的减速机安装尺寸与支架不相符时，在一定范围内我们要对支架上的法兰之间进行调整与减速机联接，满足客户的需求。行星减速器支架安装的固定装置的选择也非常重要。 通过换向块实现某一空间位置角度变化，形成空间多维位置的选择，通过在一定范围内调整螺杆，实现平面内的纵向位置调整，在一定空间范围内实现减速器支架位置的任意调整布置，便于安装和固定， 在保证设备整体结构完整性的前提下，考虑到安装和维护的便利性。