为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。直线丝杆步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频。水磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。

丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。

虽然上述为消除热效应对测量可重复性的影响的做法过于accurate，但是我们之所以这样的目的就是要充分展示我们的反背隙螺母(与导螺杆驱动的滑座一起使用)设计的高内在可重复性的特点。利用激光干涉仪所作的大量测试表明，典型的单向值低于 0.05 毫米(而许多其他product在 0.01 到 0.02 毫米之间)，双向值低于±0.01 -0.02毫米(许多其他产品为 0.02 到 0.05 毫米之间)。 除此之外，反背隙螺母设计还具有自我补偿characteristic，即使经过长期使用，设备的可重复性值的下降也不会超过 0.05 毫米。由上可知， 线性模组丝杆型对于重复***的精度的要求是非常严格的，精度越高产品的quality也就越有保障。

在步进电机系统中，如果可用的电机转矩不足以克服负载，则电机将停止或跳过一个或多个脉冲，从而在所需位置和到达的实际位置之间产生差异。为避免这种情况，步进电机通常尺寸过大，以确保坏情况负载转矩和电机可用转矩之间存在较大差距。但是可以选择超大电机。通过添加编码器并在闭环模式下运行，步进电机系统可以像伺服电机一样实现位置监控和控制。