步进电机选型时应注意的问题：

A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%，且不累积。

B、力矩随转速的升高而下降（变化明显）,见矩频特性曲线。

C、注意电机的空载启动频率，（高于改值，不能正常启动、丢步、堵转）

  启动转速一般为10-100转，大负载的电机选用较低值。

D、低频时振动、噪声明显。

  a、通过增加减速机来避开共振区。

  b、更换驱动器，选用带有细分功能的驱动器（此方法为简便）。

  c、更换步进电机，选用更小步距角的电机（此方法会较大提高成本）。

  d、采用小电流、低电压进行驱动。

  e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下，加在电机轴上)。

E、惯量较大的系统，应选用大机座号电机。

F、不要使用整步状态，整步状态振动大。

G、电机在600转以下工作时，应采用小电流、低电压、大电感来驱动。

H、先选择电机再选择驱动器。

I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。

在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。

电机在空载或轻载时发热量取决于与负载无关的铁损，这部分铁损随着速度增加而增加，这是电机发热的主要原因，而铜损（与负载有关）和铁损（与负载无关）的发热对比，铜损耗产生的发热量就非常小。因此，伺服电机在速度较高时，即使负载很轻，如果散热没有做好，电机的温升还会很高，有可能会达到50℃以上，也就是说在环境温度40℃时，电机外壳温度可能会达到90℃以上。