伺服电机是控制伺服系统机械部件运行的发动机，是电机的辅助间接变速装置，它能非常准确地控制速度和位置精度，它能把电压信号转化为力矩信号和速度信号来驱动控制对象。

　　在工作系统下，伺服电机连接箱和油填充孔位于电机顶部，可方便对电机进行安装箱维护，达到 CECECEP标准2级效率，节能效果不错，电机设计为耐环境腐蚀，可维持较长的寿命，并配有深沟轴承，大大延长电机的使用寿命。

　　为保证伺服电机整体噪音低，优化冷却系统，电磁及电气设计，可根据用户需求对其，增加 C热敏电阻、热敏开关、反冷凝加热带等绕组保护附件。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断，但是假如在车间遇到没有万用表的情况，是不是感到头脑发懵，这时呢，我觉得直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子，你会发现明显的费力，说明这个电机是好的。可能电机还是不转呀，那么继续排查，首先从大的环境来看，plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器，如果plc端子接触不良，我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号，特快特方便。