随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控制服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电动机(PM***)的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在交流伺服驱动器的电流设计中，通常采用基于矢量控制的电流、伺服和位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着至关重要的作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能  。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器配线注意事项

1、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M，AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。

2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接准（接地电阻<100Ω）采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。

3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:

（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。

（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。

（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。