伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服.

对于直流伺服马达

优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境

伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。

　　松下伺服电机注意事项

　　一、松下伺服电机油和水的维护

　　1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

      3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　二、松下伺服电机电缆→减轻应力

　　1、保证电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。

　　2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机装备的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样曲折应力能够减到*小。

　　3、电缆的弯头半径做到尽或许大。

通过关注电流的升高、负载变化时评估尖峰电流外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器以及对电流波形发生的任何畸变保持警在实际生产中，由于大量存在一些用开关控制的简单的顺序控制过程，但是在实际生产工艺与流程又是经常变化的，因此保守的继电器接触式控制系统经常不能满足这种要求，并且曾经还出现了继电器接触控制和电子技术相结合的顺序控制器装置。此装置能根据生产需要改变其控制顺序，却远比电子计算机结构简单，并且价格低廉，是通过组合其编程或者逻辑元件插接来实现继电器的接触控制，但它装置体积大，功能有一定的限制。