伺服电机加速时间是不确定的，但是有一定的规律：

　　1、加速时间长，电机电流小。

　　2、加速时间短，电机电流大。

　　3、你只要观察电机电流的大小，就能找到一个加速时间，这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。

　　4、如果加速时间长，电机电流不宜到3倍的额定电流，在额定电流时才是的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机是步进电机的演变。换句话说，它是一个步进电机，但带有集成的控制电子设备，因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言，伺服系统的极点很少。与步进电机相比，我们会注意到，与伺服电机相比，步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面，这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置，这增加了项目的成本。此外，它们在低速时提供较低的扭矩，因为具有更多极数的步进电机具有在低 RPM 下提供更高扭矩的优势。

确定这些需求快可靠的方式是采用电机选型工具，计算电机所需的负载点，分析有关负载、传输元素和运动轨迹的信息，以便从匹配负载参数的电机数据库中选择电机。确定初始负载时，选型工具检查解决方案，并根据所需的扭矩、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量，缩小电机选择范围。

伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力，其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。

实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮头增加扭矩，或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。