可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间(Space)允许的情况(Condition)下,采取了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光晶体二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。
一旦启动,驱动器外接***丝即烧毁,设备不能运行。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。经线路分析,确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管,***该芯片的电源引脚,用发光二级管电路(Electriccircuit)替代(用一物质代替另一物质(多为强者取代弱者的地位))步进电机各绕组作模拟负载。
当今运用高压电源(powersupply)驱动步进电机驱动器普遍运用在工业设备上(如工业机器(machine)人),电机及电机驱动器的耐用性及安全性(security)至关重要。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和***的目的。更不用说工程师需要选择(Select)能够控制速度的可靠电机。步进电机驱动器有时也会出现一些故障(fault),例如:一旦启动,驱动器外接***(insur)丝即烧毁,设备不能运行。
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