步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够***过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

　　步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。

单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。

双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。

高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。

可以实施更复杂的控制算法，以实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(IPM)的驱动电路一般用于功率器件中。IPM内部集成驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路，增加了主电路的柔软性。"启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。"电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或商用电源进行整流，得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机经三相电源或市电整流后，由三相正弦PWM电压逆变器驱动。"动力驱动单元的整个过程可以简单地说是交直流-交流的过程。整流器单元(AC-DC)的主要拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。

控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，逻辑电平/数字信号（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号，脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。