交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

　　松下伺服电机注意事项

　　一、松下伺服电机油和水的维护

　　1、松下伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　2、假如松下伺服电机衔接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

      3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　二、松下伺服电机电缆→减轻应力

　　1、保证电缆不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。

　　2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机装备的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样曲折应力能够减到*小。

　　3、电缆的弯头半径做到尽或许大。