步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够***过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

　　步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。

步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制，能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板，由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流，也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变，而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小，电流不容易随负载转变全自动转换，因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有***，超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。

步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。

步进电机转速与负载的关联:

①负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生严重失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态

②步进电机的扭矩随着转速的上升而下降

③步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流

④如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出

⑤只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列步进电机有步距角为0.9°，步进电机在使用细分驱动技术以后，控制精度得到提高，两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转，三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是，分辨率与精度是不同的概念，比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm，这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线，在放大镜下观察，雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来***精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的精度是没有必要的。