不等速转向节是指转向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度比为1的转向节。准等速转向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的转向节。输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的转向节，称之为等速转向节。

转向节是又称羊角，顾名思义是汽车转向的重要部件，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。

转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下它承受着多变的冲击载荷，因此要求其具有很高的强度。

转向节是车轮的铰链，一般呈叉形，上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。装向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。

转向节由转向节轴颈11和转向节外壳9 用螺栓连接成整体。转向节轴颈上装有两个轮毂轴承，以支承轮毂13；转向节轴颈的内孔壁内压装有衬套，以支承外半轴。在转向节外壳9的上下两端分别装有上下两段主销6的加粗部分，并用止动销14 止动；在转向节外壳上端还装有转向节臂8，在转向节外壳下端装有下盖15。转向节臂和下盖分别通过螺栓和锥形衬套7与转向节外壳9相连，以便上、下主销密封***。主销配用带有翻边的青铜主销衬套17，该衬套分别压入上下两个主销座孔4 内，主销座孔又压装在球形支座3 的上下两端，衬套的翻边起止推作用。润滑脂由上、下油嘴注入后，分别进入主销中心油道，再从两个侧孔出来进入主销与衬套之间，实现润滑。汽车转向时，转向直拉杆拉动转向节臂8 带动转向节绕主销摆动，这时转向轮即可随之偏转，从而实现汽车的转向。

汽车羊角损坏的症状有：

1、汽车羊角损坏会出现汽车轮胎发生吃胎、跑偏现象；

2、刹车时明显感觉抖动，损坏轴承和传动轴；

3、前轮异常磨损，方向回位不良；

4、出现车身异响的故障症状。汽车羊角是转向节总成，转向节是汽车转向桥上的主要零件之一，也是连接车轮和悬架的重要零件，其形状奇特是为了与悬架摆臂、转向拉杆、半轴连接，汽车羊角能承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。