不等速转向节是指转向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度比为1的转向节。准等速转向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的转向节。输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的转向节，称之为等速转向节。

对汽车转向节的***多是通过转向节上一侧设置的三个凸台结构，以及转向节上所形成的外圆周面及支架侧面结构来实现，在使用时先通过结构对转向节进行***，然后通过夹紧***装置对转向节的另一侧进行夹紧固定，进而实现对转向节的***夹紧，针对于采用上述***结构的转向节，因转向节上的***结构较多，结构复杂且不便于设计。此外，采用三个凸台结构在***时容易使得转向节产生应力变化，导致转向节的轴承孔的加工精度较低，影响轴承的使用寿命。

汽车转向节工作原理：

主销内倾角

主销内倾角的作用是使车轮自动回正。通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。而汽车直线行驶时，车轮轴线与主销的交角恰为这个大值。

车轮轴线与主销夹角在转向过程中是不变的，当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽车的本身重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。 当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。

转向节主要加工表面和技术要求

支承轴颈部分：支承轴颈部分精度要求高的部位有四个外圆、两个端面、两处四角。与轮毂轴承相配合的两个支承轴颈对轴心线及端面，两支承轴颈对轴心线有同轴度要求，端面对轴心线有垂直度要求。油封轴颈及端面，油封轴颈对轴心线有同轴度要求，其端面对轴心线有垂直度要求。油封轴颈表面容易磨损，要求表面硬度高。

因此，在此区域要求中频淬火，淬硬深度为3~6mm，硬度为53~58HRC。两处圆角要求具有高的强度。?除了刹车盘止口外，上述加工表面粗糙度为Ra0.8m。

此外，在轴颈端头有螺纹，为了装螺母锁环，在螺纹全长上铣出平台，保证尺寸。

法兰盘部分：法兰盘的功用是和刹车盘相配合的，其上有均布有螺钉孔。轴心线是螺钉孔和限位螺钉孔位置度的测量基准。

因此，应以加工后的支承轴颈为***基准加工螺钉孔。法兰面对轴心线的垂直度超差将导致刹车是摩擦片于刹车毂贴合性差，影响刹车性能。限位螺钉孔与轴心线在同一水平面内，限位螺钉控制前轮的转向角。