焊接机器人存在的问题和解决措施：1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

OTC机器人示教器***：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对***的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。找出毛病的发作规则，以便突出要点采纳对策，将毛病信息收拾剖析材料反馈到方案部分，以便***防备修补或改进办法方案，还可以作为修正定时查看距离期、查看内容和规范的根据。

在操作安川机器人之前一定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。

检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，计数器和计时器维修流程：目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。机械定时器：验证机制，根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件)，对齐并调整机制，确认设备保持适当的时间并正确启动。