ABB机器人维修并根据这些动作改变夹持器。***生理学家通过在运动皮层上仔细绘制身体图来辨别这一部分，对于人类来说，运动皮层中大的部分是用来控制手的，相比之下，大多数猴子只有20-30%，而猫狗只有10%以下。从历史的角度来看，多头手的用途是在假肢装置中替换失去的肢体。这个弹簧加载的设备在战斗中很有用，但不幸的是它不够方便，无法满足日常功能的需要。

机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻***由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护***的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护***工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“***求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。

工程机器人的维护***工作维护***是保持工程机器人完好率，延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护***和定期维护***工作，落实各项维 护***制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足，有***地进 行维护，对可能发生的故障，预先采取措施，保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。

工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性***检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确***可能会延长其寿命多年甚至数十年。