有关ABB机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、ABB机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、ABB机器人内部的电缆应使用装备必要的用户接口的。3、在ABB机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。4、ABB机器人内部电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到ABB机器人上时，应充分注意避免与ABB机器人的其他部分发生干涉。

ABB工业机器人如何进行常规***维护？“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电***(MOTORS OFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电***掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的***，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

机器人维修***的要领和事项有哪些呢?一、开机：1、打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。2、机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。二、机器人示教器***：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对***的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。