Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手：关于有毛病的焊机，不该急于着手，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，关于不是很了解的超声波塑焊机，还应先了解电路原理和结构特色，恪守相应规矩，拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

有关ABB机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、ABB机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、ABB机器人内部的电缆应使用装备必要的用户接口的。3、在ABB机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。4、ABB机器人内部电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到ABB机器人上时，应充分注意避免与ABB机器人的其他部分发生干涉。

工程机器人的维护***工作维护***是保持工程机器人完好率，延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护***和定期维护***工作，落实各项维 护***制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足，有***地进 行维护，对可能发生的故障，预先采取措施，保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。