出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

机器人CNC控制维修流程：所有装置都首先目视检查所有连接器，操作员控制装置，印刷电路板和适用的显示器。开关，电位器，电容器和二极管等常见故障组件使用DMM，ABB机器人和电容/电感分析仪进行测试，测试电池以及所有电源组件和***丝，ABB机器人维修检查装置是否有任何松动的连接，修复图表记录器的下一步是为设备供电并将故障排除到组件级别，进行维修并根据需要更换部件。

工程机器人的维护***工作维护***是保持工程机器人完好率，延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护***和定期维护***工作，落实各项维 护***制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。描述、系统：描述不同的系统和子系统，以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。

除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；