机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻***由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护***的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护***工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“***求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。

ABB工业机器人如何进行常规***维护？“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电***(MOTORS OFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电***掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的***，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难保证其正常使用。