机器人调试服务承诺守信「蓝琼机器人」
作者:蓝琼机器人2022/5/25 16:18:15

安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时,关闭机械和电源,自动关闭电源,关闭机械手压力源,排空除空气压缩机,放松拉缸固定板固定螺丝,并移动 手臂,使其靠近拱形,移动缓冲块,使其靠近手臂,拧紧导向筒固定板,拉臂不能移动。在操作安川机器人之前一定要注意检查是否有水,油进入电控箱,如果电气潮湿,不要启动,并检查供电电压是否一致,安全门开关前后是否正常, 验证电机旋转方向是否一致,然后打开电源。



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安川机器人伺服电机维修完成后,安装伺服电机要注意以下几点:(1)由于伺服电机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。(2)当伺服电机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。





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