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一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取,减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因,ABB机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上,多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念:我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域,然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。
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机器人CNC控制维修流程:所有装置都首先目视检查所有连接器,操作员控制装置,印刷电路板和适用的显示器。开关,电位器,电容器和二极管等常见故障组件使用DMM,ABB机器人和电容/电感分析仪进行测试,以实现功能和公差,必要时进行维修,电源已应用,根据OEM负载规格检查所有电源电压,应用测试信号来测试所有输入/输出以便正确操作,必要时进行修理,然后在装运前重新测试单位。
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