三是传统成形技术和新的成形技术进一步结合。随着激光加工技术和等离子加工技

术的发展和提高，它们将与传统的冲压成形技术进一步结合，充分发挥各自的特点和优

势，使生产效率和经济效益不断提高，并通过计算机控制使自动化程度得到提高。

四是成形柔性制造系统大有前途。将自动化技术、数控技术和机器人技术与板料冲

裁、弯曲加工相结合，出现了板料加工柔性系统FMS。在计算机控制和管理下，该系统能

根据生产需要，以短的生产周期和小的物耗，生产出的产品，现已在开关、电器、

仪表和计算机产品的板料零件生产中得到很好的应用。目前都在大力研究和开

发成形柔性制造系统，它将极大地改善冲压工作条件和工作方式。

根据式（2-3）、（2-4）、（2-5）作出滑块的位移 s、速度 v、加速度 a随曲柄转角!变

化的曲线，称为曲柄滑块机构的运动线图，如图2-13所示，它可以清楚地表明曲柄滑块

机构的运动规律。由图可以看出，尽管曲柄作匀速转动，但滑块在其行程中各点的运动速

度是不相同的。滑块在上止点（!=180°）和下止点（!=0°）时，其运动速度为零，即 v=0；

而滑块在行程中点（!=75°耀90°和!=270°耀285°）时，其运动速度为大，近似取!=90°

和!=270°时的滑块速度作为滑块的大速度 vmax，则由式（2-4）可得：

图2-32是半圆形双转键离合器，它的主动部分包括大齿轮1、中套5和两个滑动轴

承2和6等；从动部分包括曲轴4、内套3和外套8等；接合件是两个转键（一个工作键12

也叫主键，一个副键10）；操纵机构由关闭器16等组成（见图2-32C-C剖面，详细结构

见图2-36）。双转键离合器工作部分的构成关系如图2-33所示，中套5装在大齿轮内

孔中部，用平键与大齿轮连接，跟随大齿轮转动。内套4和外套6分别用平键与曲轴2连

接。内、外套的内孔上各加工出两个缺月形的槽，而曲轴的右端加工出两个半月形的槽，

离合器接合时，转键承受相当大的冲击载荷，因此常用合金结构钢40Cr、50Cr或碳素

工具钢T7、T10制造。热处理硬度为50耀55HRC，而在两端30耀40mm长度处回火至30

耀35HRC。关闭器采用40Cr钢，热处理硬度为50耀55HRC。中套用45钢，热处理硬度为

40耀45HRC。内、外套也用45钢制造，调质处理硬度220耀250HBS。

图2-35为矩形转键离合器，它与半圆形转键离合器的主要区别在于转键的中部呈

近似的矩形截面，强度较好，但转动惯量较大，冲击较大。