到生产的完整体系，已接近技术水平。1991年，以济南铸锻机械研究所为首的8

家单位在天水建成了我国一条板材加工柔性制造系统（FMS），该系统由冲孔单元、剪切

单元、仓库单元、中心计算机控制室和后援设备组成，标志着我国板材冲压加工技术进入

行列。数控冲压机械也有新的突破，济南铸锻机械研究所研制开发的J92K-25

数控冲模回转头压力机，是我国一台自行研制的数控压力机，上海第二锻压机床厂又相

继开发了J92K-30型数控冲模回转头压力机，哈尔滨锻压机床厂与国外联合研制了400

kN数控冲压加工中心。

近几十年来，以微电子技术为中心的控制技术和检测技术的发展，给冲压和塑料成型

机械的发展提供了良好的基础。另外随着国际和国内大市场的形成和发展，出现了

的产业结构和产品结构的大调整和大发展。综合10余年国内外冲压和塑料成型机械的

发展，可看出下述发展趋势：

一是数控成形机械将迅猛发展。自数控技术进入冲压和塑料成型机械以来，数控成

形机械所占比重不断扩大，数控技术水平也不断提高，使成形机械能进行复杂的程序控

制、自动调整和自动检测，从而改变成形机械的结构和性能，扩大成形机械的加工范围，提

高加工质量和加工效率，使成形机械的整体技术水平得到提高。

柱销式连杆结构没有球头式连杆紧凑，但其加工较容易。柱销在工作中承受很大的

弯矩和剪力，因此对大型压力机，采用柱销式结构不太合理。

（3）柱面式连杆：如图2-25所示。这种结构是针对柱销式连杆的缺点改进设计的，

其销子与连杆孔有间隙。工作行程时，连杆端部柱面与滑块接触，传递载荷；销子只在回

程时承受滑块的重量和脱模力，大大减轻了销子的负荷。这样，销子的直径可以大大减

小，但增加了柱面加工的困难。

（4）三点传力柱销式连杆：如图2-26所示。这种结构形式，在调节螺杆与柱销配合

面上多了一个中间支点，而与柱销配合的连杆轴瓦的主要承力面（上面）没有减少。这样

工作载荷通过三个支点传给柱销，再传给连杆，销子的弯矩和剪力大大减小。多点传力柱

销式连杆既保持了柱销式连杆加工容易的优点，又解决了柱销受力状态恶劣的问题，便于

在中、大型压力机上应用。

（5）柱塞导向连杆：如图2-27所示。连杆不是直接与滑块连接，而是通过一个导向

柱塞5及调节螺杆6与滑块连接。这样，偏心齿轮可以被密封在机身的上梁中，浸在油中

润滑，减少齿轮的磨损，降低传动噪声。此外，导向柱塞在导向套筒4内滑动，相当于加长

了滑块的导向长度，提高了压力机的运动精度。因此，在大中型压力机中得到广泛应用。

但其加工和安装比较复杂，同时压力机高度有所增加。