行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

减速机轴承发响原因

1、钢球或滚子上有压坑。

2、轴承有噪音、外振源干扰。

3、轴承受热变色并变形。

4、轴承有噪声。

5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。

6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。

7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。

8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。

9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。

10、座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。

11、轴承座孔直径过大，实际配合太松。

双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。