单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。

圆锥、圆柱齿轮减速机

圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

精密行星减速机和电机搭配使用是因为：电机和行星减速机配合使用，可以增加扭矩。当负载较重时，增加伺服电机的功率是不划算的。于是，在所需的速度范围内进行选择一个具有可以适当减速能力的电机。当电机需要经过一个过程行星减速机时，会减小输出轴的转速，其转矩会增多，满足社会工作人员需求。精密行星减速机可以通过两种法子联接。一种是握持方法，也就是伺服电机的输出轴将舒展到行星减速机中并经由过程法兰联接。行星减速机设计中有这样一个可变形的箍。操作上锁紧螺钉时，抱箍能牢牢抓住伺服电机的轴；另一个通过外部耦合连接。使用企业外部耦合，因而我们需要伺服电源与键槽。