活塞杆在机械中主要是连接部件，起到一个的传递扭矩、承受载荷的作用。在它运转的过程中就会产生推力跟拉力，那么到底什么是推力跟拉力呢？

      1、拉力：

      拉力，从物理的角度上来说，主要是按力的效果定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力，而从力的作用对象来看，拉力可能是内力，也可能是外力。

      2、推力：

      液压缸活塞杆上的推力是作用于活塞面积上的理论流体力，其推力的方向未必在竖直方向。因为，液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，所以它可以通过将液压能转变为直线运动或者是摆动的机械能。

各种异型截面缸筒和活塞杆的气缸甚多，这类气缸由于活塞杆不会回转，应用在主机上时，无须附加导向安装即可坚持一定精度。活塞杆顺应市场的需求开发了各种由多只气动元件组兼并配有控制安装的小型气动系统。

如用于挪动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，构造紧凑，占有空间小，行程可调整。又如一种上、下料模块，有七种不同功用的模块方式，能完成精细装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块恣意组合。

活塞杆在滚压后，其表面粗糙度值的减小，在一定程度上可以有效的提高其配合性质，在一定程度上降低了油缸杆活塞运动时对密封圈或密封件的摩擦损伤，提高了油缸的整体使用寿命。滚压工艺是一种高质量的工艺措施，现以直径160mm镜博士牌削滚压头(45钢无缝钢管)为例证明滚压效果。滚压后，油缸杆表面粗糙度由幢滚前Ra3.2～6.3um减小为Ra0.4～0.8um，油缸杆的表面硬度提高约30%，油缸杆表面疲劳强度提高25%。油缸使用寿命，提高2～3倍，滚压工艺较磨削工艺效率提高15倍左右。以上数据说明，该滚压工艺是的，能大大提高油缸杆的表面质量。