就是在安川驱动器维修参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。

安川驱动器维修系统的基本结构，通常包含三个主要部份：伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器，其中包含了功率放大器与速度回路控制器，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定，通常为一可单独销售的产品。

安川驱动器维修无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈。

安川驱动器维修电动机惯性停车时，驱动器发出运行命令，并且未启用速度搜索：电动机惯性停车时，它保留了相当大的惯性。如果在惯性停车期间发送了运行命令，则驱动器可能会经历通过直流母线的电流增加。驱动器都有一个内部设置来“捕获飞速的电动机”。即确定其速度并将其与安川驱动器的输出相匹配。通过仔细控制电流，可以避免过电流故障。