安川驱动器维修在位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为 ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。

安川驱动器维修伺服电机空载运行载，若伺服运行信号接入且无脉冲时出现：检查安川YASKAWA伺服电机动力电缆接线是否接触不良或电缆损坏。对于带制动器的安川YASKAWA伺服电机，请始终打开制动器。如果速度电路增益设置过大。如果速度电路的积分时间常数设置过大。如果该情况仅在操作期间发生：如果位置电路增益设置过大。如果***完成幅度设置过小。检查安川YASKAWA伺服电机 轴无失速，重新调整机构系统。

 安川驱动器维修冒烟，您可能遇到的另一个问题是安川伺服电机本身散发出烟雾或异味。如果您闻一闻并注意到强烈的燃烧气味，则很可能您的伺服电机（或其他组件）正在燃烧。在导致这些气味和烟雾的组件受到电气损坏之前，您需要快速采取行动并找到问题的根源。解决方案：您首先需要检查接线并确保您的安川伺服电机正确接地。如果这不是问题，则需要检查轴承以确保其润滑正确或确保安川伺服电机内没有灰尘或污垢颗粒。