安川驱动器维修无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈。

安川驱动器维修伺服电机空载运行载，若伺服运行信号接入且无脉冲时出现：检查安川YASKAWA伺服电机动力电缆接线是否接触不良或电缆损坏。对于带制动器的安川YASKAWA伺服电机，请始终打开制动器。如果速度电路增益设置过大。如果速度电路的积分时间常数设置过大。如果该情况仅在操作期间发生：如果位置电路增益设置过大。如果***完成幅度设置过小。检查安川YASKAWA伺服电机 轴无失速，重新调整机构系统。

安川驱动器维修伺服电机运行时出现异响或抖动如何解决，伺服接线：使用标准的动力电缆、编码器电缆和控制电缆，检查电缆是否有损坏。检查控制线附近是否有干扰源，线是否平行或靠近附近的大电流电源线。检查接地端子电位是否发生变化，确保接地良好。伺服参数：伺服增益设置过大。建议使用手动或自动方式重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器的时间常数设置为 0 作为初始值，并尝试增加设置值。电子齿轮比设置过大。建议***出厂设置。伺服系统与机械系统产生共振。尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。

安川驱动器维修开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在安川驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。