安川驱动器维修伺服出現A30报警，也就是说控制器再造出现异常。通常状况下是由再造电阻器毁坏造成的，能够送来生产厂家维修，或是联络生产厂家说你控制器的再造电阻器毁坏了，他会再次让你发放1个，自身把控制器电源插头B2,B3上的短布线拔出，把发过来的电阻器软件到B1,B2上就能。交流伺服电机编码器分成二种：这种是机械设备的，另这种是电子器件的。机械设备的坏掉不太好修，由于有许多机械设备接触点。电子器件坏掉好修。

安川驱动器维修数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。位置比例增益，设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

安川驱动器维修速度积分时间常数，设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

安川驱动器维修系统的基本结构，通常包含三个主要部份：伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器，其中包含了功率放大器与速度回路控制器，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定，通常为一可单独销售的产品。