大家都知道，一般FANUC自充电电池都有电池，有的是系统电池，用来保存系统参数，有的是位置编码器用电池，用于记住零点。经常在使用机床，有时候系统开机会出现伺服系统电池电量低报警，开机短期内报警能够自行取消，这是预警，1-2天内如不更换机床的机械零点会丢失，出现这种情况要即使的更换电池，切勿在继续使用。如果长时间不开机的，电池更容易没电，须要换电池了，因为电池导致机床数据丢失、会跑了零点幢坏了丝杠、主轴和刀库、甚至人身事故。

Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM , 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)

自充电电池盒，连电情况下3个月，连电3个月，不用重新购买，开机即充电正常1~2年更换一次，使用寿命可达5~10年，原点设定，电压低时，不及时更换，容易丢原点。自动充电，不丢原点。费用:电池本身费用(多次)。购买电池，从申请到采购，接收，仓库入库，出库的人工费用(多次)。更换人工，安装电池，机床停机的时间及产生，1次付费，后期无需任何维护***，费用的其它偶然因素故障费用(多次)。不更换电池，省心省事省力。安装电池，审批流程的人工费用(多次)。参数丢失产生维修费用(可能)。