FANUC现在提供可充电电池单元套件，该套件可为CNC机床提供可靠的长期备用电源，并且无需使用一次性电池。提供更环保的解决方案。因此，不会因为电池没电而导致机器停机，也不会因为机器位置丢失而导致废品。可充电电池单元套件消除了更换一次性电池的成本，麻烦和不方便的时间安排。FANUC技术为制造革命做出了贡献，从单台机器的自动化发展到了整个生产线的自动化。

Fanuc系统更换电池，须在机床上电的情况下更换电池，用更改任何参数。否则需按照以下步骤:1. Fanuc系统:显不器后而的电池直接更换。2. FANUC 01 系统驱动器.上的电池(电机编码器时用的，即无撞块回零用)更换后要重新设定参考点。(FANUC 01系统:1815#5，1815#4 , 为无撞块回零参考点设定) . FANUC 01 MATETD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式有效。

Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM , 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)

FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的,切勿拿至充电器充电,原厂建议,不论模块使用锂电池或1号碱性电池,对于a系列及β系列的伺服系统, 1年更换1次电池, ai系列及βi系列的伺服系统, 2年更换1次电池,更换锂电池时,容易碰触模块高压电,需特别注意,若没有把握,请交由服务人员安装更换。使用FANUC自充电电池。