安川驱动器维修发热，电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

安川驱动器维修减定规格(w***e factor) 或称之为 derating factor 为波形率(form factor)的倒数。直流伺服驱动器的w***e factor系指其输 出电流的平均值与rms的比值，其越接近1越好，这表示其涟波电流越小，所造成的rms扭矩损也就越小，因此系统的效率也就越高。大多数的直流伺服驱动器均为模拟电压的转速输入命令，输入命令电压通常介于±10V，输入阻抗通常为10KΩ。一般工业级伺服驱动器的瞬时较大输出电流约为其额定输出电流的2～3倍，瞬时较大输出电流直接关系到驱动系统的加速能力、伺服刚性与频宽，因此是重要的性能指针。

   安川驱动器维修发出奇怪的噪音，可以理解的是，安川伺服电机在运行时应该会发出噪音。它们会以低噪音水平嗡嗡作响，因此您不太可能注意到它。但是，如果您确实注意到安川伺服电机在运行时发出很大或令人讨厌的噪音，那么您肯定有问题。解决方案：大多数情况下，您可以将此声音问题归因于电气问题或接线不当。同样，您可以查看上述部分，了解如何正确连接伺服电机。