安川驱动器维修伺服出現A30报警，也就是说控制器再造出现异常。通常状况下是由再造电阻器毁坏造成的，能够送来生产厂家维修，或是联络生产厂家说你控制器的再造电阻器毁坏了，他会再次让你发放1个，自身把控制器电源插头B2,B3上的短布线拔出，把发过来的电阻器软件到B1,B2上就能。交流伺服电机编码器分成二种：这种是机械设备的，另这种是电子器件的。机械设备的坏掉不太好修，由于有许多机械设备接触点。电子器件坏掉好修。

  安川驱动器维修机械系统：联轴器连接电机轴与设备系统出现偏差，安装螺钉未拧紧。皮带轮或齿轮啮合不良也可能导致负载扭矩变化。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，检查机械系统啮合部分是否有异常。确认负载惯量、转矩、速度是否过大。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，请降低负载或更换大容量驱动器和电机。否则，您需要检查您的安川伺服电机是否正确接地以及是否接收到适当的功率。

安川驱动器维修开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在安川驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。