安川驱动器维修加减速，当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。噪音，当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。抖动与啸叫，在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

安川驱动器维修PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

   安川驱动器维修不转，有时，当您希望安川伺服电机工作时，它可能无法工作。这可能是由于您的接线错误或代码中的错误解决方案：转到“接线错误”部分，了解如何正确接线安川伺服电机。否则，您将需要学习如何调试代码。大多数时候，您只需要检查 DAC（或数模转换器）。如果你发现你的 DAC 值为 0 或任何接近它的值，那么这就是你的电机不工作的原因。您可以修复电机本身或更换它。