Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM , 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)

FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的,切勿拿至充电器充电,原厂建议,不论模块使用锂电池或1号碱性电池,对于a系列及β系列的伺服系统, 1年更换1次电池, ai系列及βi系列的伺服系统, 2年更换1次电池,更换锂电池时,容易碰触模块高压电,需特别注意,若没有把握,请交由服务人员安装更换。使用FANUC自充电电池。

FANUC自充电电池使机械电源在开启状态。电池盒盖拆下后,依照正负符号,正确更换新电池。更换后,锁上外盖并将电源OFF ,重新开机。故障若持续产生,请立即与本公司服务部门]连络。在更换电池过程中,有断电或有异常现象,请勿移动轴向继续加工,立即连络公司服务部门,由服务人员前往现场了解排除后再加工,定期***更换电池,是有助于预防故障产生。

自充电电池盒，连电情况下3个月，连电3个月，不用重新购买，开机即充电正常1~2年更换一次，使用寿命可达5~10年，原点设定，电压低时，不及时更换，容易丢原点。自动充电，不丢原点。费用:电池本身费用(多次)。购买电池，从申请到采购，接收，仓库入库，出库的人工费用(多次)。更换人工，安装电池，机床停机的时间及产生，1次付费，后期无需任何维护***，费用的其它偶然因素故障费用(多次)。不更换电池，省心省事省力。安装电池，审批流程的人工费用(多次)。参数丢失产生维修费用(可能)。