发那科伺服电机维修主要从两个方面入手，一个是机械方面，另一个是电气方面:由于轴承损坏，对机械部分进行修理和更换。与普通电机的维修相比，它只对轴承进行特殊的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁，常见的材料不能解决问题。电气部分的维修主要包括绕线、充磁和编码器的维修。绕线相对简单，只要根据原装电机的线路和线径绕回去即可，前提是要选用铜线材料。

检查Z驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现Z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床***正常工作。

当变频器连续运转时，在使用2～3年时，需要更换一次风扇或轴承。为了尽可能地延长风扇的寿命，一些变频器厂家设计的冷却系统只在变频器运行时工作而不是电源开启时运转。风扇损坏的判断方法是：测量风扇电源电压是否正常，如风扇电源不正常首先要处理风扇电源回路的故障。确认风扇电源正常后，风扇若不转或速转慢，则说明风扇已有故障，需要更换。

发那科变频器冷却风扇故障分析引起风扇损坏的原因有：风扇本身质量不好，线圈烧毁、局部短路，直流风扇的电子线路损坏，风扇引线断路，机械卡死，含油轴承干涸，塑料老化变形卡死。环境不良，有水气、结露、腐蚀性气体、脏物堵塞、温度太高使塑料变形。在更换新风扇时，选择原型号或比原型号性能优良的风扇，同样尺寸的风扇包含很多种风量和风压品种，就同一厂家而言就有几种转速、几种功率、几种风量、风压。风扇在拆卸时要做好记录和标识，防止装回时发生错误，有的设计充分考虑到更换的方便性。