安川驱动器维修编码器自身 常见故障，就是指编码器自身 电子器件出现异常，造成其不可以造成和輸出恰当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。编码器联接电缆故障，这类常见故障出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。一般 为编码器电缆线短路、短路故障或松动，这时候需拆换电缆线或连接头。还应需注意是不是因为电缆线固定不动太松，导致松脱造成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。

安川驱动器维修系统的基本结构，通常包含三个主要部份：伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器，其中包含了功率放大器与速度回路控制器，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定，通常为一可单独销售的产品。

安川驱动器维修 当输入更长的指令脉冲时，电机偏差计数器会出现溢出错误。对策：增益设置太大。再次手动调整增益设置或使用自动调整增益设置功能。延长加减速时间。负载太重了。需要选择更大容量的电机或减少负载，安装减速机或其他驱动机构，以提高负载能力。运行过程中电机偏差计数器出现超限错误。对策：增加偏差计数器的超限水平设定值。降低旋转速度。延长加减速时间。负载太重了。需要选择更大容量的电机或减少负载，安装 减速机或其他驱动机构，以提高负载能力。