FANUC的可充电电池单元使一个CNC系统能够从电源连接到伺服放大器，并且它包含一个可充电电池和充电电路，可为脉冲编码器和单独的类型检测器单元提供备用电源；因此消除了对环境更好的一次性电池的使用。充电电路监视可再充电电池的电压，并在电压变低时为电池充电。由于充电电路仅在必要时才工作，因此可长时间使用充电电池。该设备的平均寿命超过10年，但是工作条件或操作环境会影响预期寿命。

Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM , 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)

自充电电池盒，连电情况下3个月，连电3个月，不用重新购买，开机即充电正常1~2年更换一次，使用寿命可达5~10年，原点设定，电压低时，不及时更换，容易丢原点。自动充电，不丢原点。费用:电池本身费用(多次)。购买电池，从申请到采购，接收，仓库入库，出库的人工费用(多次)。更换人工，安装电池，机床停机的时间及产生，1次付费，后期无需任何维护***，费用的其它偶然因素故障费用(多次)。不更换电池，省心省事省力。安装电池，审批流程的人工费用(多次)。参数丢失产生维修费用(可能)。