发那科维修从您使用的特定型号和驱动器类型的发那科伺服驱动器手册中找到模块本身的输出端子。检查手册以获取正确的刻度和量程，以设置将用于测试输出值的仪表。按照手册中的说明将导线连接到模块上——错误使用的导线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。连接仪表引线并严格按照制造商的说明进行操作。将伺服驱动器的控件设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图形和图表进行比较。

提供丰富的维修报警和诊断功能。 FANUC 维修手册为用户提供了大量的报警信息 , 并且以不同的类别进行分类 , 每一条维修信息和诊断状态相当于医生的一样 , 便于用户对故障进行维修。FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

发那科系统适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。可直接诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上，这样能简化部件加工程序的编程。记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。CNC内装PMC编程功能，PMC对机床和外部设备进行程序控制MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需的RAM写入器或PMC的调试RAM。

发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。机器人的长期使用，会让电池的电压降低，当这节电池的电压不足时，在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原备份的数据重新加载。我们平时注意用MemoryCard或者软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。