发那科维修从您使用的特定型号和驱动器类型的发那科伺服驱动器手册中找到模块本身的输出端子。检查手册以获取正确的刻度和量程，以设置将用于测试输出值的仪表。按照手册中的说明将导线连接到模块上——错误使用的导线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。连接仪表引线并严格按照制造商的说明进行操作。将伺服驱动器的控件设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图形和图表进行比较。

FANUC维修系统软件通常设置:当省去小数位时，为1小键入企业，一般为μm。当疏忽了小数位时，则键入的值将缩小成千分之五，这时，键入的值就会接趋向于。其次，因为别的缘故，使数控刀片本应离去钢件但具体仍未离去钢件而进到钢件以内。出現这种情况时，钢件平面坐标0点应建在钢件之外或在操作台(或工装夹具)的基面上，其結果将是不同的。程序编写员和作业者在撰写程序流程时，对小数位要加倍当心。

有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而FANUC发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器。当FANUC发那科机器人出现以上的故障情况，首先，你需要用到是刀补，刀具长度补正，具体内容好好看看FANUC操作书上面都有的。其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。