在正常电动机通电时，大隈系统维修主轴下掉的力量是全部靠伺服电动机承受的，因此即便在Y 轴静止不动时，观察系统界面上Y 轴的负载也可以达到百分之50～百分之60左右。电动机与丝杠分离的过程动手之前需要注意电动机修复以后的新机械零点设置的几种方法，在文章后面介绍。先拆卸下电动机的三把电源线。其中粗的是电动机电源线，尾部的是编码器线，在靠近轴端的一个小插头就是刹车电源线。

直观法: 直观法是故障检测过程中应用普遍的一种方法，该方法主要依靠的是人为观察，即维修人员通过异常气味及振动等现象了解故障所在的区域，缩小检测范围，之后再对电路板进行检测，通过烧焦等现象在原有基础上再次缩减检查区域。另外，还应判断电缆的连接状况，根据接触是否牢固了解故障的特点。该方法应用较为广泛，无论大隈系统维修系统中有无报警装置均可应用直观法。

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大隈okuma伺服驱动器维修一设***置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设***置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表一围：百分之0~100。