安川驱动器维修调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
在选定安川驱动器维修时，其速度控制范围与速度调节(speed regulation)的能力亦是重要的考虑因素。速度控制范围直接影响到低速与高速运动的能力，一般的伺服驱动器其速控比(较高转速/较低转速)通常大于1000。速度调节主要是指在环境变动或负载波动下其维持定速的能力，定义的项目通常包含：负载变动、电源电压变动与温度变动。反应时间(respe time)为瞬时响应的重要指标，0-1000 rpm的反应时间为一般参考标准。
安川驱动器维修动态制动无法快速减速：如果不主动制动，大型，高惯性负载（例如削片机，研磨机，离心机，甚至某些大直径风扇）可能需要几分钟才能完全滑行至停止。安川伺服驱动器通常使用电流注入（有时称为动态制动或磁通制动）或步进式频率变化来减少电机停止时间。如果控制所选制动方法的参数设置不正确，则会发生过电流故障。其中很多是反复试验。负载可能会因应用程序而异，并且可能需要进行一些实验才能确定在正常工作条件范围内使用的设置。
