安川驱动器维修输出脉冲时安川YASKAWA伺服电机不转，监控控制器当前的脉冲输出值，检查脉冲输出指示灯是否闪烁，确认控制器已执行指令脉冲并正常输出脉冲。检查控制器与驱动器之间的控制线、电源线、编码器线是否匹配错误、损坏或接触不良。检查带制动器的安川YASKAWA伺服电机的制动器是否已打开。监控伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令。 运行命令正常。

    安川驱动器维修可能遇到的常见问题（和解决方案）接线错误，如果您的安川伺服电机有问题，很可能是因为您错误地将其连接到面包板和 Arduino。如果您的安川伺服电机即使在接线不良的情况下也能正常工作而您忽略了它，您将遇到其他问题，例如电气损坏您的组件。解决方案：正如我之前提到的，伺服电机有 3 个母头。红线需要连接电源，黑线需要接地，剩下的线需要连接到控制引脚，以便您控制它。

   安川驱动器维修不转，有时，当您希望安川伺服电机工作时，它可能无法工作。这可能是由于您的接线错误或代码中的错误解决方案：转到“接线错误”部分，了解如何正确接线安川伺服电机。否则，您将需要学习如何调试代码。大多数时候，您只需要检查 DAC（或数模转换器）。如果你发现你的 DAC 值为 0 或任何接近它的值，那么这就是你的电机不工作的原因。您可以修复电机本身或更换它。

安川驱动器维修设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的安川驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V / f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。