安川驱动器维修编码器自身 常见故障，就是指编码器自身 电子器件出现异常，造成其不可以造成和輸出恰当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。编码器联接电缆故障，这类常见故障出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。一般 为编码器电缆线短路、短路故障或松动，这时候需拆换电缆线或连接头。还应需注意是不是因为电缆线固定不动太松，导致松脱造成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。

在选定安川驱动器维修时，其速度控制范围与速度调节(speed regulation)的能力亦是重要的考虑因素。速度控制范围直接影响到低速与高速运动的能力，一般的伺服驱动器其速控比(较高转速/较低转速)通常大于1000。速度调节主要是指在环境变动或负载波动下其维持定速的能力，定义的项目通常包含：负载变动、电源电压变动与温度变动。反应时间(respe time)为瞬时响应的重要指标，0-1000 rpm的反应时间为一般参考标准。

   安川驱动器维修不转，有时，当您希望安川伺服电机工作时，它可能无法工作。这可能是由于您的接线错误或代码中的错误解决方案：转到“接线错误”部分，了解如何正确接线安川伺服电机。否则，您将需要学习如何调试代码。大多数时候，您只需要检查 DAC（或数模转换器）。如果你发现你的 DAC 值为 0 或任何接近它的值，那么这就是你的电机不工作的原因。您可以修复电机本身或更换它。

安川驱动器维修开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在安川驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。